升降進(jìn)料倉(cāng)桁架機(jī)械手
所屬分類(lèi):桁架機(jī)械手
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- 發(fā)布日期:2022/04/14
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桁架機(jī)械手是在桁架結(jié)構(gòu)上行走的笛卡爾坐標(biāo)機(jī)械手。桁架機(jī)械手通常在 X、Y 和 Z 三個(gè)軸上夾緊轉(zhuǎn)塔夾具,以保持精確的 CNC 機(jī)床夾緊和裝卸。方柱和料倉(cāng)一般放置在數(shù)控機(jī)床的上下,機(jī)械臂在車(chē)床主軸上直線上下運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料。
桁架機(jī)械手根據(jù)機(jī)器的連接方式,可分為單機(jī)版桁架機(jī)械手、雙聯(lián)桁架機(jī)械手、多線桁架機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線等。桁架機(jī)械手按載荷分為輕型桁架機(jī)械手和中大型桁架機(jī)械手。形狀的類(lèi)型。使用何種桁架機(jī)械手取決于產(chǎn)品的加工工藝和制造時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和總重量,以及客戶(hù)的具體要求。
桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn):
桁架機(jī)械手位于建筑物前方數(shù)控機(jī)床一側(cè),占用室內(nèi)空間較小。這對(duì)數(shù)控機(jī)床的換刀、調(diào)整和維護(hù)等實(shí)際操作很有幫助。此外,桁架機(jī)械手還具有造價(jià)相對(duì)較低、性?xún)r(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。
桁架機(jī)械手的不足之處:
桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度,以及機(jī)械手移動(dòng)行程的放置,一般根據(jù)數(shù)控機(jī)床的外觀設(shè)計(jì)和數(shù)控機(jī)床框架規(guī)格的整體寬度和縱橫比進(jìn)行調(diào)整. 桁架機(jī)械手的這種特性,使其只適用于尺寸相近(間距90mm以下)且機(jī)架基本相同的一種數(shù)控機(jī)床或數(shù)控機(jī)床。大型桁架機(jī)械手的缺點(diǎn)是不切實(shí)際。